Garra Pneumática Paralela MHZ2 - Diâmetros de 6 a 40 mm (SMC)
A MHZ2 é uma garra pneumática paralela de 2 dedos da SMC, indicada para operações de fixação e manuseio de peças em processos automatizados. Está disponível nas versões de dupla ação e simples ação (normalmente aberta ou normalmente fechada), cobrindo diâmetros de 6 mm a 40 mm.
A série tem repetibilidade de ±0,01 mm nos diâmetros de 6 a 25 mm e ±0,02 mm nos diâmetros 32 e 40 mm, com frequência de operação de até 180 ciclos por minuto nos diâmetros menores. A operação é não lubrificada, dispensando manutenção com óleo.
Principais características da MHZ2
- Garra de 2 dedos com curso paralelo, para fixação simétrica de peças
- Ação dupla (D) ou simples (normalmente fechada ou normalmente aberta)
- Repetibilidade de até ±0,01 mm
- Frequência de operação de até 180 ciclos por minuto (diâmetros de 6 a 25 mm)
- Diâmetros disponíveis: 6, 10, 16, 20, 25, 32 e 40 mm
- Opções de dedo: padrão, com furos passantes, dedo estreito e dedo plano
- Compatível com sensores magnéticos (chaves fim de curso) integrados ao corpo
- Operação não lubrificada (non-lube)
Aplicações da MHZ2
A MHZ2 é indicada para manuseio, fixação e transferência de peças em linhas de montagem automatizadas, células robóticas, estações de inspeção e embalagem.
O movimento paralelo dos dedos proporciona uma pega estável e controlada, sendo adequada tanto para fixação externa quanto para fixação interna de peças, em processos de pick and place, alimentação de máquinas, montagem eletrônica e manuseio de peças pequenas e médias.
Ficha técnica
| Produto | Garra pneumática paralela MHZ2 |
| Marca | SMC |
| Tipo | Garra de 2 dedos, curso paralelo |
| Fluido | Ar comprimido |
| Lubrificação | Não lubrificada (non-lube) |
| Repetibilidade | ±0,01 mm (Ø6 a Ø25) / ±0,02 mm (Ø32 e Ø40) |
| Frequência máxima de operação | 180 ciclos/min (Ø6 a Ø25) / 60 ciclos/min (Ø32 e Ø40) |
| Temperatura ambiente e do fluido | -10 °C a 60 °C |
| Rosca de conexão | M3 (Ø6) / M5 (Ø10 a Ø40) |
| Pressão de operação (dupla ação) | 0,15 a 0,7 MPa (Ø6) / 0,2 a 0,7 MPa (Ø10) / 0,1 a 0,7 MPa (Ø16 a Ø40) |
Modelos e especificações por diâmetro
| Modelo | Diâmetro | Curso por dedo | Força de fixação externa a 0,5 MPa | Peso |
| MHZ2-6D | 6 mm | 4 mm | 3,3 N | 27 g |
| MHZ2-10D | 10 mm | 4 mm | 11 N | 55 g |
| MHZ2-16D | 16 mm | 6 mm | 34 N | 115 g |
| MHZ2-20D | 20 mm | 10 mm | 42 N | 235 a 240 g |
| MHZ2-25D | 25 mm | 14 mm | 65 N | 430 a 435 g |
| MHZ2-32D | 32 mm | 22 mm | 158 N | 715 a 760 g |
| MHZ2-40D | 40 mm | 30 mm | 254 N | 1.275 a 1.370 g |
Configurações disponíveis
A série MHZ2 possui diferentes diâmetros de furo, tipos de acionamento (dupla ação, simples ação normalmente aberta ou normalmente fechada), posições dos dedos, opções de corpo e possibilidade de instalação de auto switches. A especificação completa deve ser definida conforme a aplicação e o modelo desejado.
Catálogo / Documentação
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Benefícios da MHZ2 para sua operação
A ampla faixa de diâmetros permite selecionar a força de fixação adequada para peças de diferentes pesos e dimensões, sem precisar trocar de linha de produto. A repetibilidade elevada e a operação não lubrificada reduzem a necessidade de manutenção em aplicações de ciclo contínuo.
A possibilidade de integrar sensores magnéticos ao corpo da garra facilita a supervisão de posição em células automatizadas, contribuindo para maior confiabilidade do processo.
